1865
J. Rilling ustanovi proizvodno dejavnost mlinov v mestu Dusslingen. Mlini za žita in kavo se izvažajo po celem svetu.

1928
Irus oblikuje prvo kosilnico s prečko HM in v istem letu prejme patent. Prične s proizvodnjo motornih strojev.

1953
Irus v poljedelstvo vpelje enoosnik U 600. V sledečih letih proizvede še modele U300, U900 in U1200 za univerzalno uporabo.

1968
Najuspešnejša kosilnica podjetja Irus je slavni "MICKY". S tem uspe podjetju oblikovati povsem novo - majhno in laho kosilnico. Še v istem letu podjetje proizvede 10000 kosilnic Micky.

1985
Podjetje Irus prevzame nov lastnik. Vrsta produktov je prilagojena potrebam kupcev.

1986
Irus predstavi svetovno novost - kosilnico s prečko z zaporo diferenciala, krmilnimi zavorami in nizkotlačnimi pnevmatikami.

2003
Pričetek proizvodnje nove generacije hidrostatičnih nosilnih strojev za priključke. Prvi tak stroj je Hytrak. Kasneje je predstavljen še Komtrak 25, prvi radijsko voden stroj podjetja Irus, ki prejme medaljo za inovativnost.

2004
S Komtrakom podjetje Irus predstavi svetu najmočnejši enoosnik.

2005
Proizvodnja Deltraka, prvega radijsko vodenega kladivarja na gosenicah.

2008
Irus praznuje 80-letnico proizvodnje motornih strojev.

Inovativnost in kakovost skozi desetletja!